中国空间站机械臂有多牛（中国空间站机械臂八个功能）

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太厉害了！天宫空间站的机械臂有多强？科研人员：能拖动20吨

目前近地轨道上一共有两个空间站，分别是运行多年的 国际空间站 ，以及升空组合不久的我国 天宫空间站 。 随后三名航天员开展的一系列太空任务，天宫空间站的机械臂也屡次发挥作用，让不少网友直呼“太厉害了”， 那么它的的真实能力究竟有多强呢？ 中国科研人员表示：天宫空间站的机械臂不仅可以拖动重达20吨的飞船舱段，还可以拖动物体到指定位置，辅助空间站的建设。 中国空间站天和核心舱率先升空后，天舟二号货运飞船就运来了航天员消耗品、舱外航天服等一系列物资，为后续宇航员执行飞行任务打下了基础。但完成货运任务后，天舟二号没有撤离，而是配合天和舱机械臂进行一项重要的实验： 机械臂辅助舱段转位。 具体来说，天舟二号与天和核心舱解锁分离后，机械臂抓住天舟二号， 以自身的节点舱球心为原点进行平面转位 ，在小转半圈后又反方向操作，直至货运飞船与核心舱重新对接并锁紧，前后历时47分钟。 两天后神舟十三号的宇航员对机械臂又采取了手动摇控操作，再次完成了天舟二号与空间站组合体交会对接实验。 一次自动一次手动， 标志着我国空间站机械臂的成熟与可靠 ，未来它还能抓住包括卫星在内的许多物体。 未来问天实验舱发射到太空后，首先会进入到核心舱的同步轨道，与核心舱的前接口进行对接，不过由于前对接口只有一个， 所以之后的梦天实验舱也需要这个对接口 ，因此机械臂首先会将问天舱进行转移，空出接口供梦天实验舱使用。 在天舟货运飞船总重6.64吨，问天、梦天实验舱每个都重达20吨的情况下，如果没有巨型机械臂辅助控制它们， 仅靠小型发动机调整轨道实现自动交会对接的话 ，难度和成本都会非常高。 随着未来我国空间站其他舱段的升空，机械臂的辅助舱段转位功能还会发挥更大作用，在中国空间站包括了 核心舱天和、实验舱问天、实验舱梦天和神舟载人飞船 ，以及货运飞船的情况下，机械臂将成为空间站上功能最复合的设备。 作为由中国独立研制完成的机械臂，它的综合长度达到了10米，重量为500公斤，未来在问天、梦天两个实验舱发射之后， 还有一个5.5米长的小型机械臂 ，它可以和天和实验舱机械臂组成一个总长达15米的机械臂，届时最大负载可达25吨。 在3个肩关节，1个肘关节和3个腕关节的配合下 ，机械臂是可以头尾互换的，除过灵活之外精度也是不在话下，在执行任务时机械臂的移动精度可以精确到毫米级，这是连人类的手臂都难以达到的。 在此前只有俄罗斯和加拿大拥有制造空间站智能机械臂的情况下，我国天宫空间站的机械臂的成功意味着我国又突破了一个世界级航天技术，未来机械臂还有可能承担更多的任务，比如捕获靠近中国空间站的不明航天器。 在美剧《太空部队》中， 就上演过中国空间站用机械臂剪除美国卫星太阳能电池板的情节 ，未来如果真的有这方面的需求的话，相信我国天宫空间站上的机械臂也一定不会让我们失望。 在NASA已将国际空间站的退役日期推迟到2031年的情况下，虽然未来一段时间内我国空间站无法成为一家独大， 但在日益老旧的国际空间站和崭新的中国空间站面前 ，其他国家还是很明白该选择哪个合作的。

原来太空站上的机械臂的实用性真是强

如今国产机械臂技术已经越发成熟，从中国太空站机械臂、实践17号卫星到实践21号卫星的机械臂都有很强大的实用性。 2021年6月17日， 我国神舟十二号载人飞船与空间站完成对接后，航天员们在轨期间需要开展机械臂的操作，来测试空间站的机械臂是否能帮助航天员们完成太空作业。譬如:帮助航天员们顺利出舱，在之前都是借助挂绳；还有帮助空间站更换太阳能电池，进行再在轨组装、维修；从货运飞船里搬运货物；拖离太空垃圾等等。这些都是机械臂未来的用途，可没老美想的那些乱七八糟的东西，所谓威胁都是他们自己的意念！ 现在的太空环境已经不如以前，许多国家想发射自己的卫星，除了满足基础的通讯和气象用途，还有一些卫星用途是不怀好意地去监测别的国家， 科技 竞技不仅仅在身边发生在，在遥远的太空也是竞赛热门地。谁先占得先机谁就有主权，所以太空领域我们也不能坐视不理，好在科学家们最不怕的就是吃苦，日复一日的高强度科研，让中国的 科技 有了让世界瞩目的进步！如我国卫星实践21号上的机械臂主要任务就是空间碎片减缓技术实验验证，减少太空垃圾。 我国二十多年的航天技术发展成就有目共睹，因为我们知道只有自身的强大才能不被别的国家威胁，你用星链盯着我们，我们就用机械臂续能，保障中国空间站安全，咱自带保镖哈！ 未来，中国将继续创新！

中国空间站机械臂成功转位货运飞船，这是怎样的新突破？

中国空间站机械臂成功转位货运飞船，这是怎样的新突破？下面就我们来针对这个问题进行一番探讨，希望这些内容能够帮到有需要的朋友们。

喜讯！中国空间站又迈入了最新动态，称得上“2022年第一转”。依据中国载人航天工程办公室信息称，在中国北京时间2022年1月6日6时59分，通过约47分钟的跨系统软件紧密协作，空间站机械臂转位货运物流宇宙飞船实验获得圆满收官，这也是在我国初次利用空间站机械臂实际操作大中型在轨四轴飞行器开展转位实验。

此次转位实验的取得成功，代表着在我国早已彻底把握了此项技术性，而且具备较强的可行性分析。与此同时，认证了空间站舱段转位技术性和机械臂大负荷操纵技术性，为2022年完全进行空间站的基本建设奠定了基本。

自然，许多人见到中国空间站机械臂这般强劲，也引起了很多人的强烈反响，那便是那么强劲的机械臂，是否确实可以抓卫星？下边咱们就一步一步地来掌握。

中国空间站机械臂确实较为强，此次“空间站机械臂转位货运物流宇宙飞船实验获得圆满收官”，也足够说明了它的整体实力。而且整个过程仅用了约47分钟，就完成了空间站的强劲变化。

依据结果报告显示，整个过程是天舟二号货运物流宇宙飞船与天宇关键舱开启分离出来后，在机械臂拖拽下为关键舱连接点舱球心为圆心点开展平面图转位；而后，反方向实际操作，直到货运物流宇宙飞船与主要舱再次连接并进行卡紧。

从这一历程看来，是归属于“支撑”的变化。空间站舱外并没有完全摆脱，“圆心点”支撑，平面图转位。自然，这也是基本的检测，后面的机械臂实际操作很有可能会发生不一样的状况。那中国空间站机械臂多强？

中国空间站的机械臂，相对性于类似航空航天商品而言，复杂性最大、经营规模较大、线性度最大的“室内空间智能化机械设备”系统软件。全部机械臂长短10.2米，较多可承重25吨的净重，可以辅助挪动一个实验舱，还可以辅助宇航员出舱主题活动。神州13号宇航员在实行太空探险每日任务的情况下，就证实了这一点。

与此同时，空间站关键舱的机械臂一共有7个骨关节，具备“肩3+肘1+腕3”的配备计划方案，可实行好几个每日任务。可以完成机械臂在空间站表层独立爬取。与此同时，还装有好几个感应器及其视觉识别系统，根据内部的中央控制器，可以完成全自动制订姿势计划方案，进行精准姿势。

因此，中国空间站的机械臂十分强劲，并没有大家想得这么简单。这也表明了，实际上做此次的每日任务，对机械臂而言，很有可能也是一个简易的每日任务。

见到上边这般强劲，好像大伙儿的脑回路并没有减少。既然能将数十吨的仓位挪动，那抓卫星就不是问题了？实际上并并不是那般的。

在前面发生美国卫星挨近中国空间站的情况下，大家都在说利用机械臂将其把握住，确实能把握住吗？

肯定是不可以的。而空间站的机械臂执行每日任务的情况下，也是必须给予“磁感应系统软件”，而且具备“连接设备”才很有可能。而空间当中的卫星相对性于空间站，或是机械臂而言，还处在运动状态，要完成“迅速捕获”，可以做好吗？毫无疑问不好。

因此，要想抓卫星，大家最少要2个标准才行，那便是有机械臂的标准接口，也有便是相对静止。机械臂在开展空间站仓位变换的情况下，抓得牢，抓得稳，便是有标准接口。与此同时发展是维持相对静止的。因此假如这两个更为基本的前提都达到不上，如何抓卫星？很显著是做不到的。

假如在快速下开展互相连接，那必定便是“毁坏”了。因此，机械臂能抓卫星吗？实际上临时是做不到的。高新科技在发展趋势，要想利用机械臂爬取主题活动的卫星，这一还要进一步地科学研究才行。

无论空间站的机械臂能干什么，这全是在我国航天工程发展历程上的一个里程碑式。中国空间站的基本建设是“来势汹汹”的。在2022年，大家将迈入中国空间站历史进程的一年。之后在全方位对外开放以后，将迈入全球各国的进驻。

大伙儿应当也听到了，中国空间站早已允许印度，日本等17国添加，尽管美国被拒绝了，可是将来直到新项目合规管理的情况下，仍然很有可能添加中国空间站。

与此同时，添加中国空间站的航天员也在学习中文，期待尽早融入中国空间站，由于中国空间站当中的许多系统软件用的全是汉语。因此，大家翘首以待吧。

神舟十三号上天干嘛去了？新技术“机械臂辅助舱段转位”有多牛？

神舟十三号上天究竟是干嘛去了？有什么新技术？你知道吗？别急，现在我来帮你聊明白神舟十三号究竟都有哪些任务。 咱们天宫空间站的建设，在2021年和2022年，一共规划11次发射任务， 4次载人，4次货运，以及3次舱段发射 。到目前，舱段发射已经完成了一次，就是2021年4月份发射成功的天和核心舱；货运飞船发射已经完成两次，就是天舟二号和天舟三号；载人飞船也是两次，神舟十二和神舟十三。 这次神舟十三的任务主线，就是在神舟十二的基础上继续对空间站的各项技术进行验证。而这里面首当其冲的，便是 机械臂辅助舱段转位 技术。 我们知道，咱们空间站主体包括天和核心舱，以及梦天实验舱和问天实验舱。天和舱已经在轨运行了，总重量有二十多吨，而梦天舱和问天舱也都各有十几吨重。 这质量越大，惯性可就越大，而且这几个舱段的尺寸也非常大。想要在太空中 把这么几个庞然大物 对接到一起 可不是一件容易的事。 这里还要注意， 咱们空间站的两个实验舱的设计位置在天和核心舱的两侧 ，这个位置的对接被称为 径向对接 。 一般的飞船对接会采用 轴向对接 ，就是两个航天器一前一后这么对接，这种方式相对来说比较简单。 但如果是对接口在侧面进行 径向对接 ，这难度可就要高出很多了，这种难度对于重量比较轻的神舟飞船来说，还是可以克服的。 但是对于实验舱和核心舱这两个庞然大物，如果让他们直接径向对接，非常容易发生碰撞，风险极大。 因此，我们的工程师们就想到了一种非常巧妙的方式，就是 让实验舱先与核心舱进行轴向对接，然后再通过机械臂辅助，将实验舱转移到两侧的径向对接口 。这种技术就是咱们刚才说的 机械臂辅助舱段转位 。 这项技术是建造空间站的关键之一，我们自己想想都能发现这项技术有多难。机械臂抓着十几吨的庞然大物，一丝一毫都不能差，机械臂的可靠性，操作人员的熟练和稳重，以及自动控制系统的逻辑和灵敏性，稍有差池， 就可能造成实验舱和核心舱相撞，结果将是灾难性的。 更加困难的是，这种操作发生在太空，太空是失重的，而且机械臂和舱段的尺寸都非常的大，在地面上很难制造出太空那样的零重力环境，并开展全尺寸的设备验证和训练，所以只能通过模拟和仿真进行研究和验证。 但是现在，好消息来了， 刚才说的这些技术难点，我们的航天工业都已经突破了 ，而这次神舟十三号最主要的任务之一 就是对这个机械臂辅助舱段转位技术进行最后的实践验证。一旦验证成功，将为我们空间站的下一步建设铺平道路。是不是非常给力。 咱们接着说， 神舟十三的其他任务，基本也都是在神舟十二的基础上，继续对空间站的各项技术进行验证和实施。 比如进行出舱活动，继续安装完善机械臂；航天员驻留时间从神十二的三个月增长到了6个月，进一步验证长时间在轨的生命保障技术；以及对空间站各系统进行全面验证和调试等等等等。 值得一提的是，这次神十三任务，有一名女航天员参与，她就是 王亚平 ，不出意外的话，王亚平将成为首个进入中国天宫空间站的 和首个进行太空行走的 中国女航天员。 而且，官方也宣布，王亚平将像8年前在神舟十号那样，再次对全国的中小学生进行太空授课，这也是我最期待的一点。神十那场授课，全国就有6千万青少年进行了在线观看，而这次王亚平的授课必然会吸引更多的观众，这对全民科学素养的提升有着十分巨大的意义。 那在这呢，就让我们祝愿神舟十三号圆满成功，航天员们能够顺利完成任务，安全回家，请你来个长按点赞强烈推荐支持一下。如果你想了解更多中国航天的故事，请你关注我，我是@四角切圆 ，咱们下期再见。#科普有料# #神十三与神十二的任务有何不同# #神舟十三号#

两位航天员舱外合影，不怕机械臂“断”吗？

两位航天员舱外合影，不怕机械臂“断”，因为机械臂的承受压力远远比这个人的体重大很多。 我国空间站的机械臂十分的强大，并且为了做出一些亮点，空间站核心舱机械臂还具备“爬行”功能，机械臂的整个结构采取的是“肩3+肘1+腕3”的配置方案，可以说能够灵活地运用起来。整个空间站的机械臂在展开的时候，机械臂展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，是空间站任务中的“大力士”。 能够承受25吨重量的机械臂，人站在它的身上，重力完全可以忽略不计，完全没有压力。就算是加上重130公斤的舱外航天服，也完全毫无压力的承受上去，所以机械臂的承受压力是非常强的。 此外，在太空之中都是飘起来的状态，可以说重力影响非常的消息，所以失重状态下，人体和其他物体受到很小的力就能漂浮起来。 我国空间站的首次舱外活动意义重大 7月，我国空间站又迎来了一次重大突破，实现了中国空间站——中国人——中国宇航员首次“出舱”，这对我国来说非常具有意义。 根据中国载人航天工程办公室，搭载神舟十二号进入空间站的三名宇航员，其中航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从“天和核心舱”节点舱成功出舱，并且先后完成了机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作，后续将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。 而在舱内的宇航员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作，所以成功地实施了中国空间站的“舱外活动”，这次由于是我国空间站的首次舱外活动，所以具有重大的意义。

中国空间站机械臂成功转位货运飞船，这一成功有多来之不易？

我国空间站用机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这可是一个大活。就是利用10米长的太空机械臂，将与“天和”核心舱节点舱径向对接的“天舟”二号货运飞船解锁，转移到侧向位置，然后再锁紧。天舟货运飞船的发射重量，差不多有13.5吨，机械臂在转运的过程中，需要承受较大的负载。

从这次转位对接的画面来看，惯性还很大，机械臂“抓住”飞船移动的时候，整个“天和”核心舱都受到了影响，特别是最后刹车那一下，连插在“天和”核心舱出舱口附近的机械臂操纵台和脚限位器都有了明显的振动。为了今年“问天”和“梦天”两个实验舱入轨对接做准备，它们就是先径向和“天和”核心舱节点舱对接，然后再由机械臂转位至节点舱侧向。而这两个实验舱的吨位更大，达到了20多吨，转位的时候对核心舱的姿态影响更大。

机械臂抓住“天舟”2号货运飞船进行对接，测试航天器本身的被动对接能力。无论是中国的"神舟"号载人飞船,"天舟"号载货飞船,还是俄罗斯的"联盟"号载人飞船和"进步"号载货飞船,都与空间站有着积极的联系,即飞船依靠自身控制,主动"撞击"对接港。空间站的维护也可能涉及外部线路的维护或更换。

现在更多的模块化设计，如计算机的连接线，不能直接替代。不需要用剪刀剪断线路连接，非常麻烦。舱外航天服操作不便，操作困难。由于速度参数不一致，空间站需要将其轨道转换到另一方的轨道，这需要大量卫星参与确定其轨道参数，然后空间站靠近轨道转换，然后切断另一方卫星的太阳帆。虽然空间站有货运飞船来补充燃料，但它仍然无法承受这样的操作。空间站的燃料用于关键位置，例如改变轨道以避免彼此接触，或者由于地球重力不平衡和稀薄的大气摩擦导致轨道过低。

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