Yanshee机器人编程软件

Yanshee App，为专业的编辑机器人打造的掌上编辑控制软件，它是一款非常优秀的开源人形机器人教学平台，其面向高中和大学生开发，提供专业开源学习软件。

产品特点

开放的硬件平台

Raspberry Pi + STM32 开放式硬件

平台架构，内嵌陀螺仪，开放GPIO接口，丰富的开源学习资源

开源的软件平台

采用基于Linux的开源软件架构，支持用户直接调用并集成海量的Raspberry Pi的开源软件模块

17个专业伺服舵机

17个自主研发的专业伺服舵机，内置MCU，包含伺服控制系统、传感反馈系统及直流驱动系统。

舵机间的时间差调校到0.01s，支持360°旋转运动，动作精度达1°，实现更多拟人动作与功能场景。

更有趣的APP设计

游戏化的图形操作界面设计风格，集运动控制、Blockly可视化编程、

动作回读编程、配套课程、交流社区和传感器数据实时查看等多个功能于一体

平台简介

Yanshee 是优必选教育面向高中和大学用户开发的一款开源人形机器人平台

它采用Raspberry Pi + STM32 开放式硬件平台架构，17个自由度的高度拟人设计，内置800万像素摄像头、陀螺仪及多种通信模块，配套多种开源传感器包，支持多种AI应用的设计学习

Yanshee 机器人基于Linux的开源软件架构，支持用户直接调用并集成海量的Raspberry Pi的开源软件模块，提供专利业开源学习软件

支持BLockly、Python、Java、C/C++等多种编程语言学习及应用开发，专属配套课程、教材，以及专业的教研团队的授课培训支持

并支持IEEE-优必选在中国的“机器人设计大赛”，是一套完整的，开源的，面向大学教育的机器人与AI教育解决方案

版本记录

1、增加摔倒爬起功能的夹手风险提示；

2、兼容各硬件版本，遥控器支持调用步态算法

3、兼容各硬件版本，Blockly直行积木块支持调用步态算法

4、优化使用条款查看方式

5、修复bug